一文读懂颜色传感器使用方法
传感器技术
传感器-传感器原理-传感器技术分析
admin
2019-05-15 00:00

颜色传感器是一种传感装置,它将物体的颜色与之前教过的用于检测颜色的参考颜色进行比较。当两种颜色在特定误差范围内匹配时,输出检测结果。

颜色传感器用法 方法1:

将颜色传感器放在白色物体上,然后打开红色滤镜。此时,传感器将发出频率并计算频率。当计数到255时,有时间将此时间记录为T1。

打开绿色滤镜。此时,传感器将发送不同的频率来计算频率。当计数到255时,还有另一个时间,此时间记录为T2。

打开蓝色滤光片,传感器将发送另一个不同的频率来计算频率。当计数到255时,有第三次,并且此时间记录为T3。

然后将传感器放在待测物体上,打开红色滤光片,计算T1中的计数,并将该数字记录为N1。

打开绿色滤波器并计算T2中的计数,并将此数字记录为N2。

打开蓝色滤镜并计算T3中的计数数。将此数字记录为N3

N1N2N3构成待测物体的三原色。

一文读懂颜色传感器使用方法

方法2:

将颜色传感器放在白色物体上,将定时器设置一定时间,打开红色滤波器,然后传感器发出频率,计算发送的频率,并将此数字记录为n1。

打开绿色滤波器,此时传感器将发出不同的频率,计算频率,并将此数字记录为n2。

打开蓝色滤光片,此时传感器将发出不同的频率,计算频率,并将此数字记录为n3。分别乘以255/n1,255/n2,255/n3。

然后将传感器放在待测物体上,同时设定定时器,打开红色滤光片,然后传感器发出频率,计算发送的频率,并将此数字记录为X1。

打开绿色滤波器,传感器将发送不同的频率,计算频率,并将此数字记录为X2。

打开蓝色滤光片,此时传感器将发出不同的频率,计算频率,并将此数字记录为X3。分别乘以255/n1,255/n2,255/n3。

要测试的对象的三原色是255 * X1/n1,255 * X2/n2,255 * X3/n3。

颜色传感器说明

颜色传感器模块有两种操作模式:一种是检测不同的颜色,另一种是测量光的强度。使用两种模式作为分支模块,等待模块或循环模块生成真/假逻辑信号。

1,颜色传感器模式 一文读懂颜色传感器使用方法

公牛;数字显示哪个NXT端口将连接到颜色传感器。如果需要,请在配置面板中更改此编号。

•此图标显示颜色传感器模式

&公牛;当模块放置在工作区域时,模块数据中心将自动打开。必须至少有一条数据线从模块的输出连接器连接到另一个模块的数据中心。 (有关详细信息,请参阅下面的“数据中心”部分。)

使用配置面板中的下拉菜单选择“在范围内”以生成“真实”信号;选择“超出范围”以生成“假”信号。默认情况下,颜色传感器模块设置为“在范围内”并检测黄色。当检测到黄色信号时产生黄色信号,并且当检测到其他颜色时产生“假”信号。

一文读懂颜色传感器使用方法

在颜色传感器模式下,配置面板中的反馈框显示当前检测到的颜色。 (在接收返回值之前,确保传感器已连接到所选端口并与NXT建立通信)

2.在颜色传感器模式下配置

&公牛;选择插入颜色传感器的端口。默认情况下,模块会将端口3设置为颜色传感器。如果需要,可以更改此选择。

公牛;下拉菜单允许您选择颜色传感器模式或光传感器模式。选择“ColorSensor”以检测不同的颜色。

&公牛;使用下拉菜单选择“InsideRange”或“OutsideRange”。如果您希望颜色起点在范围内,请选择“InsideRange”,如果您希望颜色触发点超出范围,请选择“”

&公牛;是使用左右滑块来定义颜色范围的触发值:黑色,蓝色,绿色,黄色,红色和白色。

3,光传感器模式 一文读懂颜色传感器使用方法

公牛;数字显示哪个NXT端口将连接到颜色传感器。如果需要,请在配置面板中更改此编号。

&公牛;此图标显示光线传感器模式,在“功能”中选择灯光的颜色:红色,绿色或蓝色。 &公牛;此图标表示触发点的强度。显示的颜色条越多,触发点越高。

&公牛;当模块放置在工作区域时,模块数据中心将自动打开。必须至少有一条数据线从模块的输出连接器连接到另一个模块的数据中心。 (有关详细信息,请参阅下面的“数据中心”部分。)

您可以使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。选择单选按钮以指定输出“true”信号的范围(高于触发值或低于触发值)。

光线传感器模式的默认设置为:滑块设置为50,右侧单选按钮被选中。此时,当光强度大于50%时输出“真实”信号。如果要在光强度小于50%时输出“真实”信号,可以选择左侧的单选按钮。

一文读懂颜色传感器使用方法

在光传感器模式下,反馈框显示当前光读数(0-100%)。 (在接收返回值之前,确保传感器已连接到所选端口并与NXT建立通信)

您必须从该模块的数据中心至少带一条输出数据线,并将数据线指向其他模块进行数据传输。 (有关详细信息,请参阅下面的“数据中心”部分。)